[发明专利]一种气动式多胶筒点胶机构及其点胶方法

摘要

本发明公开了一种气动式多胶筒点胶机构及其点胶方法，该机构包括立柱平台、直线驱动组件、多个点胶单元、多个点胶机械手以及点胶控制箱；所述立柱平台上平铺有横向设置的直线驱动组件，所述直线驱动组件上设置有左右独立移动的多个点胶单元，所述点胶单元前端设置有可上下调节的点胶机械手，所述点胶机械手上的胶筒通过气管连接点胶控制箱。本发明中的多个点胶机械手能沿XYZ方向多维独立运动同时对支架点胶，点胶机械手的触点组件通过上下触点的闭合和断开来传输电信号，通过电信号来确定点胶头的相对高度，点胶控制箱能调节胶筒中压力的大小，使点胶头出胶保持一致的微胶体积和形状，显著提升了点胶的速度和精度。