[发明专利]一种扫地机及其检测控制清扫的方法有效
| 申请号： | 201911424708.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067431B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;司徒伟贤;张俊 | 申请（专利权）人： | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;朱培祺 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种扫地机及其检测控制清扫的方法，扫地机包括检测模块和运动模块，检测模块活动安装于扫地机的底部，运动模块用于控制检测模块相对于扫地机的底部向外伸出或回退复位，使得检测模块可伸缩地活动设置于扫地机的底部。检测控制清扫方法包括如下步骤：从扫地机的底部向外伸出检测模块，获取底部周边的整体环境信息；根据整体环境信息，确定清扫工作的运行方向；持续检测工作，获取扫地机运动方向外方的局部环境信息；检测到地面上存在障碍物时，判断能否越过该障碍物；根据判断结果，越过该障碍物或绕开该障碍物。本发明能够使能够使扫地机获取其底部周边的环境信息，从而使扫地机绕开小型障碍物，顺利运作，避免无意义碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 及其 检测 控制 清扫 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市云米电器科技有限公司;陈小平，未经佛山市云米电器科技有限公司;陈小平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911424708.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
