[发明专利]一种多自由度平面关节机械臂在审
| 申请号： | 201911424755.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111055269A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 尹浩 | 申请（专利权）人： | 苏州浩智博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度平面关节机械臂，包括底座、安装件和底板，所述底座的底部与底板的顶部固定连接，所述底座的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的底部固定连接有第一磁铁，所述安装件内壁的顶部固定连接有第二磁铁，所述底座的一侧开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动板，所述滑动板一侧的顶部和底部均固定连接有弹性件，且本发明涉及工业机器人技术领域。该多自由度平面关节机械臂，可实现对该关节机械臂进行侧壁式安装，侧壁式安装以及底座式安装可根据具体情况进行操作，满足不同的使用需求，为后续关节机械臂的正常使用奠定了基础，大大提高了该关节机械臂的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平面 关节 机械 | ||
【主权项】：
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