[发明专利]一种全水管道机器人在审
| 申请号： | 201911426031.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111006093A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/32;B63C11/52;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市六合区江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全水管道机器人，包括上位机和主体结构；主体结构包括支架、声纳、上浮下潜驱动转动机构、推进驱动机构和第一控制器，所述第一控制器密封设置于第一壳体中，第一壳体与支架固连，声纳通过导线第一控制器连接；所述上位机通过电缆与主体结构的第一控制器连接。通过设置上浮下潜驱动转动机构，将管道机器人主体结构的支架与上浮下潜驱动转动机构转动连接，则通过上浮下潜驱动转动机构来驱动管道机器人的主体结构在设定范围内转动，从而改变全水管道机器人主体结构的运动姿态，实现机器人主体结构在全水管道中上浮或下潜对管道进行全方位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水管 机器人 | ||
【主权项】：
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