[实用新型]一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统有效
| 申请号： | 201920000033.4 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209496063U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 | 申请（专利权）人： | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R3/00 | 分类号： | G01R3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，包括：滚筒输送线、底壳移载机器人、PCB移载机器人、罩壳移载机器人、载波模块移载机器人、第一升降机、第二升降机以及周转箱码垛装置，所述滚筒输送线上设置有进料口、出料单元和旋转机构，所述周转箱码垛装置设置在所述底壳移载机器人侧部，所述底壳移载机器人与PCB移载机器人并列设置，所述罩壳移载机器人和载波模块移载机器人分别设置在所述周转箱码垛装置一侧，所述第一升降机和第二升降机设置在所述周转箱码垛装置侧部，所述PCB移载机器人上设置有载具，所述周转箱码垛装置侧部设置有变向转接台。本实用新型能够完成底壳、罩壳、载波模块的自动化上料，大大减少了占地面积，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移载 机器人 码垛装置 载波模块 升降机 周转箱 底壳 罩壳 滚筒输送线 上料系统 本实用新型 电能表底壳 并列设置 侧部设置 出料单元 生产效率 旋转机构 一体化 转接 进料口 变向 上料 载具 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，包括：滚筒输送线（12）、底壳移载机器人（5）、PCB移载机器人（6）、罩壳移载机器人（17）、载波模块移载机器人（18）、第一升降机（1）、第二升降机（2）以及周转箱码垛装置（3），所述滚筒输送线（12）上设置有进料口（7）、出料单元和旋转机构（8），所述周转箱码垛装置（3）设置在所述底壳移载机器人（5）侧部，周转箱（4）设置在所述周转箱码垛装置（3）内，所述底壳移载机器人（5）与PCB移载机器人（6）并列设置，所述罩壳移载机器人（17）和载波模块移载机器人（18）分别设置在所述周转箱码垛装置（3）一侧，所述第一升降机（1）和第二升降机（2）设置在所述周转箱码垛装置（3）侧部，且所述第一升降机（1）和第二升降机（2）设置在同侧，所述PCB移载机器人（6）上设置有载具（11），所述周转箱码垛装置（3）侧部设置有变向转接台（9）。
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