[实用新型]一种教育机器人腿部结构有效
| 申请号： | 201920000134.1 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209551727U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王陈媛 | 申请（专利权）人： | 绍兴市蒲公英教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴市上虞区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体、中腿插杆和小腿壳体，所述中腿插杆的顶部贯穿进大腿壳体的内部，所述中腿插杆的底部通过轴套和小腿壳体相连接，所述中腿插杆的内部设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有气缸。本实用新型的有益效果：通过在打开中腿插杆并在其内部设置有气缸和于气缸输出端焊接的第一滑杆，安装完这部分的动力装置，可以通过焊接以及粘接的方式，便于青少年的安装，同时第一连接杆、第二连接杆和限位板之间通过转轴转动连接的方式进行连接，使其在安装过程中无需复杂的设备，就可以进行安装，也能够对方便青少年的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 腿插 内部设置 本实用新型 教育机器人 腿部结构 小腿壳体 工作腔 连接杆 壳体 气缸 大腿 焊接 气缸输出端 安装过程 动力装置 转轴转动 限位板 滑杆 粘接 轴套 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体(1)、中腿插杆(2)和小腿壳体(5)，所述中腿插杆(2)的顶部贯穿进大腿壳体(1)的内部，所述中腿插杆(2)的底部通过轴套(3)和小腿壳体(5)相连接，其特征是：所述中腿插杆(2)的内部设置有工作腔(13)，所述工作腔(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端焊接有第一滑杆(15)，所述中腿插杆(2)上开设有用于滑动第一滑杆(15)的第一滑槽(18)，所述第一滑杆(15)的一端通过第一滑槽(18)延伸至中腿插杆(2)的外部，所述第一滑杆(15)的一端设置有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)位于中腿插杆(2)的外部，所述第一连接杆(20)的底部通过转轴转动连接有第二连接杆(21)，所述小腿壳体(5)上固定连接有限位板(9)，所述第二连接杆(21)的底部通过转轴和限位板(9)相连接，所述小腿壳体(5)的底部焊接有承重座(6)，所述承重座(6)的顶部设置有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)的顶部和限位板(9)的底部相焊接。
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