[实用新型]一种教育机器人用行走机构有效
| 申请号： | 201920000135.6 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209535275U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 范伊琳 | 申请（专利权）人： | 绍兴市蒲公英教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴市上虞区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种教育机器人用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件，所述第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件的底部均通过第一连接轴转动连接有第四足杆件。本实用新型的有益效果：通过设置第四足杆件、底板和若干倒锥形支脚，使得本行走结构在较滑的路面进行移动时，能够起到类似于钉鞋的防滑效果，能够增大本行走结构与路面接触时的摩擦力，使行走结构保持较好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 本实用新型 教育机器人 连杆机构 行走机构 底板 防滑效果 路面接触 行走结构 转动连接 倒锥形 连接轴 支脚 移动 | ||
【主权项】：
1.一种教育机器人用行走机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)、第一足杆件(4)、第二足杆件(6)和第三足杆件(7)，所述第一足杆件(4)、第二足杆件(6)和第三足杆件(7)的底部均通过第一连接轴(21)转动连接有第四足杆件(22)，所述第四足杆件(22)连接有底板(23)，所述底板(23)的底面设有若干倒锥形支脚(24)，所述倒锥形支脚(24)包括活动杆(25)、呈中空结构的固定管(26)和圆锥体(27)，所述活动杆(25)与底板(23)的底面固定连接，所述固定管(26)套设在活动杆(25)的外侧，所述圆锥体(27)与固定管(26)的底面固定连接，所述活动杆(25)上设有位于固定管(26)内部的限位环(3)，所述活动杆(25)上和固定管(26)上分别设有上限位块(28)和下限位块(29)，所述活动杆(25)和固定管(26)的外侧套设有位于上限位块(28)和下限位块(29)之间的减震弹簧(8)。
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