[实用新型]一种批量转运机械手有效
申请号: | 201920003427.5 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN209383019U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 刘素玉;田雪冬 | 申请(专利权)人: | 刘素玉 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J15/06 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 马小辉 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种批量转运机械手,运用升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构来实现工件的抓取与转运,属于机械手自动化设备领域,当从高流水线传送过来的工件停下后,气缸处于伸出状态,把整个机械手提升,补偿气缸启动第一行程,带动整个均布吸盘来吸取工件,当吸取完毕,补偿气缸缩回第一行程,防止与流水线产生过大的摩擦而掉落工件,然后旋转气缸动作,带动工件旋转至另一流水线上方,此时气缸缩回,并且补偿气缸启动第二行程,来放下工件,然后均布吸盘断气松开工件,往复循环完成批量工件的不断拾取转运,该机械手能够实现半成品件的自动化批量抓取及转运,自动化程度高,极大的节省了人力,并提高了加工效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 转运 补偿气缸 流水线 吸盘 抓取 均布 自动化 自动化设备 摆动机构 半成品件 工件旋转 加工效率 批量工件 气缸缩回 伸出状态 升降机构 往复循环 旋转气缸 抓取机构 断气 缩回 掉落 松开 气缸 拾取 传送 摩擦 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种批量转运机械手,是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的,其特征在于:所述的升降机构安装于地面,升降机构上安装有摆动机构,摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。
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