[实用新型]一种批量转运机械手有效
| 申请号： | 201920003427.5 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209383019U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘素玉;田雪冬 | 申请（专利权）人： | 刘素玉 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 马小辉 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种批量转运机械手，运用升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构来实现工件的抓取与转运，属于机械手自动化设备领域，当从高流水线传送过来的工件停下后，气缸处于伸出状态，把整个机械手提升，补偿气缸启动第一行程，带动整个均布吸盘来吸取工件，当吸取完毕，补偿气缸缩回第一行程，防止与流水线产生过大的摩擦而掉落工件，然后旋转气缸动作，带动工件旋转至另一流水线上方，此时气缸缩回，并且补偿气缸启动第二行程，来放下工件，然后均布吸盘断气松开工件，往复循环完成批量工件的不断拾取转运，该机械手能够实现半成品件的自动化批量抓取及转运，自动化程度高，极大的节省了人力，并提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转运 补偿气缸 流水线 吸盘 抓取 均布 自动化 自动化设备 摆动机构 半成品件 工件旋转 加工效率 批量工件 气缸缩回 伸出状态 升降机构 往复循环 旋转气缸 抓取机构 断气 缩回 掉落 松开 气缸 拾取 传送 摩擦 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种批量转运机械手，是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的，其特征在于：所述的升降机构安装于地面，升降机构上安装有摆动机构，摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。
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