[实用新型]锁螺丝装置有效
申请号: | 201920004641.2 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN209239455U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 廖冬明;郭双发;梁兆刚 | 申请(专利权)人: | 台达电子电源(东莞)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;李岩 |
地址: | 523308 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种锁螺丝装置,包括:机械臂、伺服电批及控制器;伺服电批装设于机械臂上,伺服电批具有批嘴;控制器电性连接于机械臂及伺服电批,控制器控制机械臂带动伺服电批及螺丝移动至锁附位置时,控制器根据锁附阶段输出控制信号至机械臂及伺服电批,机械臂及伺服电批根据各自接收的控制信号完成对螺丝的锁附工作。 | ||
搜索关键词: | 伺服 机械臂 控制信号 螺丝装置 控制器 螺丝 锁附 本实用新型 控制器电性 控制器控制 阶段输出 锁附位置 装设 移动 | ||
【主权项】:
1.一种锁螺丝装置,其特征在于,包括:机械臂;伺服电批,装设于所述机械臂上;控制器,电性连接于所述机械臂及所述伺服电批,所述控制器控制所述机械臂带动所述伺服电批及螺丝移动至锁附位置时,所述控制器根据锁附阶段输出控制信号至所述机械臂及所述伺服电批,所述机械臂及所述伺服电批根据各自接收的所述控制信号完成对所述螺丝的锁附工作。
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