[实用新型]大负载四轴机械手有效
| 申请号： | 201920008330.3 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209380733U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 房豪;欧阳于超;陈炼 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载四轴机械手，包括机架、设于机架的升降机构、设于升降机构的旋转机构、设于旋转机构的水平伸缩机构及设于水平伸缩机构的摆动机构，旋转机构包括旋转驱动装置及与旋转驱动装置传动连接的RV减速器，RV减速器包括设于旋转驱动装置的安装板、设于安装板且与旋转驱动装置传动连接的传动件及设于传动件的输出件。RV减速器既起到降速增加扭矩的作用，延长旋转驱动装置的使用寿命，同时RV减速器的负载能力更强，即可承载更重的部件，满足对安全性和负载能力要求较高的应用场合，同时通过升降机构、旋转机构、水平伸缩机构及摆动机构实现了机械手可向各方向上移动，满足不同的生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动装置 旋转机构 水平伸缩机构 升降机构 机械手 摆动机构 传动连接 负载能力 安装板 传动件 大负载 四轴 自动化设备 生产需求 使用寿命 向上移动 输出件 降速 承载 | ||
【主权项】：
1.大负载四轴机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括设于机架（1）的升降机构（2）、设于升降机构（2）的旋转机构（3）、设于旋转机构（3）的水平伸缩机构（4）以及设于水平伸缩机构（4）的摆动机构（5），所述旋转机构（3）包括旋转驱动装置（30）以及与旋转驱动装置（30）传动连接的RV减速器，该RV减速器包括设于旋转驱动装置（30）的安装板（31）、设于安装板（31）且与旋转驱动装置（30）传动连接的传动件（32）以及设于传动件（32）的输出件（33），所述水平伸缩机构（4）固定于输出件（33）。
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