[实用新型]一种多功能搜救机器人有效
| 申请号： | 201920016341.6 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209289300U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 林辉;周东辉;吕琳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种多功能搜救机器人，针对现有的搜救机器人减震效果不佳，且容易倾倒的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶端连接有探测装置，且底板的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆，所述连杆与底板的底端之间连接有第二弹簧，且连杆的底端铰接有安装架，所述安装架呈倒置U型结构设置，且安装架的两侧内壁之间转动安装有移动轮，两个所述安装架相互远离的一侧均连接有活动杆，所述底板的两侧弧形内壁均设置有滑槽。本实用新型结构新颖，且该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 安装架 搜救机器人 底端 铰接 缓冲保护功能 本实用新型 机器人领域 顶端连接 对称设置 弧形内壁 减震效果 结构设置 两侧内壁 使用寿命 探测装置 转动安装 倒置U型 活动杆 上移动 移动轮 弹簧 滑槽 搜救 摔倒 地势 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种多功能搜救机器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的顶端连接有探测装置(1)，且底板(2)的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆(11)，所述连杆(11)与底板(2)的底端之间连接有第二弹簧(12)，且连杆(11)的底端铰接有安装架(8)，所述安装架(8)呈倒置U型结构设置，且安装架(8)的两侧内壁之间转动安装有移动轮(7)，两个所述安装架(8)相互远离的一侧均连接有活动杆(6)，所述底板(2)的两侧弧形内壁均设置有滑槽(3)，且滑槽(3)内滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽(3)的一侧连接有套筒(5)，所述活动杆(6)远离安装架(8)的一端延伸至套筒(5)的内部，且与套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)的内壁连接有呈横向设置的第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)与活动杆(6)的端部连接，所述底板(2)的内部设置有空腔，且空腔内设置有平衡装置。
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