[实用新型]一种新型四轴机械手有效
| 申请号： | 201920018068.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209273481U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄器山 | 申请（专利权）人： | 广州市双稳自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型四轴机械手，包括机架、抓取机构、升降机构、水平移动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述抓取机构包括抓取部，所述抓取部上包括两条水平设置的移动板，所述移动板上开设有移动槽，两条所述移动槽相向的槽壁上对称固定设有轴承，所述轴承的内圈转动连接有螺纹杆，两条所述移动槽相背的一端开设有转动孔，所述螺纹杆远离轴承的一端延伸至转动孔内，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母靠近下端的环形侧壁上固定连接有真空吸盘。本实用新型提升效率，节约成本，提高精度，在抓取物体时可以根据物体的体积对抓取部进行调整，使得抓取部精准的抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 螺纹杆 移动槽 轴承 螺母 旋转机构 抓取机构 移动板 转动孔 四轴 水平移动机构 本实用新型 对称固定 环形侧壁 升降机构 水平设置 真空吸盘 转动连接 机械手 上螺纹 槽壁 内圈 相背 相向 节约 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种新型四轴机械手，包括机架（1）、抓取机构（2）、升降机构（3）、水平移动机构（4）、第一旋转机构（5）和第二旋转机构（6），所述抓取机构（2）包括抓取部（7），其特征在于，所述抓取部（7）上包括两条水平设置的移动板（8），所述移动板（8）上开设有移动槽（9），两条所述移动槽（9）相向的槽壁上对称固定设有轴承（10），所述轴承（10）的内圈转动连接有螺纹杆（11），两条所述移动槽（9）相背的一端开设有转动孔（12），所述螺纹杆（11）远离轴承（10）的一端延伸至转动孔（12）内，所述螺纹杆（11）上螺纹连接有螺母（13），所述螺母（13）靠近下端的环形侧壁上固定连接有真空吸盘（14）。
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