[实用新型]一种管道路径视频监测器有效
| 申请号： | 201920021347.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209247009U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 姚丹;姚红军;卢毅 | 申请（专利权）人： | 浙江蓝迪电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架、轮组。电子舱内安装有主控电板、高精度陀螺仪、红外摄像头，6组轮组中有2组轮组为里程轮，一用一备且安装在舱底一端的支撑支架上。支撑支架可以根据实际管径大小，随意调节轮组支撑状态，靠弹簧的张力将电子舱支撑保持在管线的中心线位置，管道机器靠外力牵引在管道内沿中心线行走。本实用新型集路径测量计算，视频采集功能于一体，且自身结构强度、防水、防爆安全等级均满足管线工程施工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑支架 电子舱 本实用新型 视频监测器 管道路径 轮组 组轮 视频采集功能 红外摄像头 中心线位置 防爆安全 管线工程 路径测量 施工要求 随意调节 外力牵引 支撑状态 滑动轴 里程轮 陀螺仪 弹簧 电板 管径 主控 防水 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种管道路径视频监测器，其特征在于，包括：电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3)；所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2)；每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴(2)上；所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接，所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接，所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接；所述轮组(3)包括六组，所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处，其中的两组所述轮组(3)为里程轮。
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