[实用新型]一种传感器调节装置有效
| 申请号： | 201920021904.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209826572U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;章建斌;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种传感器调节装置，以提高传感器的调节灵活性，及机器人的避险能力。传感器调节装置，应用于机器人，传感器调节装置设置于机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装置以及控制模块，其中：传感器模组与面板可转动连接，包括传感器，传感器包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块的发送端以及信号接收模块的接收端朝向地面；驱动装置，与传感器模组连接，用于驱动传感器模组转动；控制模块，与信号发送模块、信号接收模块以及驱动装置连接，用于在机器人运行的过程中，根据从信号发送模块发送信号到信号接收模块接收到信号的时间与设定时间的差值，控制驱动装置驱动传感器模组转动，使传感器的信号方向与水平面的夹角改变。 | ||
| 搜索关键词： | 信号发送模块 信号接收模块 传感器 传感器调节 传感器模组 机器人 驱动装置 驱动传感器 控制模块 模组转动 控制驱动装置 本实用新型 可转动连接 发送信号 装置设置 发送端 接收端 避险 应用 | ||
【主权项】：
1.一种传感器调节装置，应用于机器人，其特征在于，所述传感器调节装置设置于所述机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装置以及控制模块，其中：/n所述传感器模组与所述面板可转动连接，包括传感器，所述传感器包括信号发送模块和信号接收模块，所述信号发送模块的发送端以及所述信号接收模块的接收端朝向地面；/n所述驱动装置，与所述传感器模组连接，用于驱动所述传感器模组转动；/n所述控制模块，与所述信号发送模块、所述信号接收模块以及所述驱动装置连接，用于在机器人运行的过程中，根据从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间与设定时间的差值，控制所述驱动装置驱动所述传感器模组转动，使所述传感器的信号方向与水平面的夹角改变。/n
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