[实用新型]一种玻璃退火炉输送机械手有效
| 申请号： | 201920025897.1 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209383663U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈文;陈旺;廖锦标 | 申请（专利权）人： | 佛山森泰机械模具有限公司 |
| 主分类号： | C03B35/00 | 分类号： | C03B35/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座，底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构，升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件，夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取或释放的气缸，夹杆夹取端部设有防滑固定件，平移旋转机构包括驱动升降驱动组件绕其垂直中心线旋转的第三电机和带动第三电机往复移动的平移驱动组件，第三电机的动力输出端与升降驱动组件底部固定连接，通过平移旋转机构和升降抓取机构实现平移、旋转、上升下降、抓取和释放的动作，使杯托上或输送带上的玻璃器皿能快速转移到退火炉口指定位置摆放，生产效率高且人工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 平移旋转机构 升降驱动组件 抓取机构 夹爪 升降 抓取 玻璃退火炉 电机 底座 输送带 平移驱动组件 垂直中心线 动力输出端 防滑固定件 输送机械手 平移 玻璃器皿 垂直升降 快速转移 驱动夹杆 人工成本 生产效率 输送机械 释放 夹杆夹 退火炉 杯托 夹杆 气缸 摆放 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有平移旋转机构(2)和升降抓取机构(3)，所述升降抓取机构(3)包括夹爪(4)和带动夹爪(4)垂直升降的升降驱动组件(5)，所述夹爪(4)包括夹杆(6)和驱动夹杆(6)抓取或释放的气缸(7)，所述夹杆(6)夹取端部设有防滑固定件(8)，所述平移旋转机构(2)包括驱动升降驱动组件(5)旋转的第三电机(9)和带动第三电机(9)往复移动的平移驱动组件(10)，所述第三电机(9)的动力输出端与升降驱动组件(5)底部固定连接。
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