[实用新型]智能机器人关节组件

摘要

本实用新型涉及一种智能机器人关节组件，属于机器人关节设计领域。该智能机器人关节组件包括连接臂和两个关节组件，在关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和减速机，无框永磁同步电机连接用于控制无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，无编码器电机控制器连接有检测电路。本申请涉及的智能机器人关节组件通过无编码器电机控制器来对无框永磁同步电机进行控制，节省了一般伺服电机需要的编码器，有效的缩小了智能机器人关节组件的体积，提高智能机器人关节组件运行的稳定性。

主权项

1.一种智能机器人关节组件，其特征在于：所述智能机器人关节组件包括连接臂和连接在所述连接臂上两端的两个关节组件，在所述关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和连接在所述无框永磁同步电机上的减速机，所述无框永磁同步电机连接用于控制所述无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，所述无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，所述无编码器电机控制器连接有用于检测所述无框永磁同步电机的反电势的检测电路。