[实用新型]一种自动平衡机及其平衡块装配机构有效
| 申请号： | 201920029314.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209531817U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 韩小红;柴水华;周会中;张燕青;徐斌;陈剑锋;马柯;张焕法;符文柯;高文铭;章小静 | 申请（专利权）人： | 宁波朗迪叶轮机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/06 | 分类号： | B21D22/06;B29C65/52;G01M1/16;G01M1/32 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 315480 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，平衡片装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡片的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡片的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪。该平衡片装配机构能够实现平衡片夹取、平衡片搬运，装配位置的检测、平衡片插装和平衡片固定一系列工序，完成平衡片全自动装配，提升装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡片 注胶 夹片旋转 夹片 气缸 角度调节 行走支架 装配机构 组件包括 夹持臂 夹装 三维 电机 本实用新型 电机输出端 平衡块装配 全自动装配 自动平衡机 贯流风叶 加工设备 探测组件 装配位置 装配效率 插装 夹持 夹取 胶管 胶枪 叶片 搬运 装配 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；其特征在于：所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡块的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡块的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪。
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