[实用新型]一种注塑加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑加工用机械手，包括丝杠、吸盘和橡胶垫层，所述丝杠的下表面设有螺纹连接槽，螺纹连接槽中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱一体设置在吸盘的上端，所述吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，所述吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，所述空心槽的上端贯穿丝杠的右侧表面设置，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，所述吸盘的内壁上设有内吸附孔。本实用新型中橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命。

主权项

1.一种注塑加工用机械手，包括丝杠（1）、吸盘（10）和橡胶垫层（11）,其特征在于：所述丝杠（1）的下表面设有螺纹连接槽（8），螺纹连接槽（8）中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱（7），所述螺纹连接柱（7）一体设置在吸盘（10）的上端，所述吸盘（10）呈无下表面的圆筒状结构，吸盘（10）的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层（11），所述吸盘（10）的内壁中设有吸附通道（13），吸附通道（13）的上端和丝杠（1）中的空心槽（6）相连通，且空心槽（6）贯穿丝杠（1）右侧表面的一端连通设有连接管（3），所述吸盘（10）的内壁上设有内吸附孔（12），所述内吸附孔（12）远离吸附通道（13）的一端同时贯穿吸盘（10）内壁上贴合的橡胶垫层（11）设置，吸盘（10）的外壁上设有外吸附孔（14）。