[实用新型]超声诊断机器人

摘要

本实用新型涉及医疗辅助器械的技术领域，公开了一种超声诊断机器人，集导诊、超声诊断以及生成超声诊断报告于一体，能大大节省患者的时间，保证就医效率；而且，在机器人的左臂内设有耦合剂加热装置和耦合剂自动推出装置，耦合剂加热装置能将待涂抹的耦合剂加热，防止耦合剂过冷而刺激到患者，耦合剂自动推出装置将耦合剂推出经耦合剂输出导管输送至手指处，在中枢控制元件的控制下手指沿着指示的轨迹信息移动以实现均匀涂抹耦合剂，能避免因人工涂抹耦合剂不均匀而影响超声诊断报告的准确性。

主权项

1.一种超声诊断机器人，其特征在于，包括机器人的头部、躯干、左臂、右臂、双腿以及中枢控制元件，所述中枢控制元件位于所述头部内，所述双腿的底端设有用于所述机器人行走的滑轮组件，所述滑轮组件与所述中枢控制元件电连接；所述躯干的上部设有与所述中枢控制元件电连接的超声诊断仪，所述躯干的上部正面分别设有用于显示超声探测的图像以及参数信息的第一显示屏和用于操控所述超声诊断仪的第一控制面板；所述躯干的下部设有与所述中枢控制元件电连接的信息处理主机，所述躯干的下部正面分别设有用于显示超声诊断报告的第二显示屏和用于操控所述信息处理主机的第二控制面板；所述右臂的手指上设有用于探测被检体的超声波探头，所述超声波探头连接于所述超声诊断仪；所述左臂内部设有耦合剂加热装置和耦合剂自动推出装置，所述耦合剂加热装置设置在所述耦合剂自动推出装置的侧部，所述耦合剂加热装置和所述耦合剂自动推出装置均与所述中枢控制元件电连接，所述耦合剂自动推出装置连接耦合剂输出导管，所述耦合剂输出导管的出口设于所述左臂的手指上。