[实用新型]一种行走装置及具有该行走装置的擦窗机器人有效
| 申请号： | 201920032164.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209712741U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;樊庆阳;李孟钦;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种行走装置及具有该行走装置的擦窗机器人，其中，该行走装置包括同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上分别设有第一斜齿，所述同步带上设有与第一斜齿啮合的第二斜齿。本实用新型采用斜齿啮合的方式提高现有软胶材质同步带的轮齿在啮合时的稳定性，避免跳齿现象，降低同步带的工艺要求，节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 斜齿 啮合 本实用新型 从动轮 主动轮 节约生产成本 擦窗机器人 工艺要求 软胶材质 跳齿现象 行走装置 轮齿 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置，其特征在于，包括：同步带(30)、主动轮(10)和从动轮(20)，所述主动轮(10)和从动轮(20)上分别设有若干的第一斜齿(101、201)，所述同步带(30)上设有与第一斜齿(101、201)啮合的第二斜齿(301)。/n
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