[实用新型]机器人的减震装置及机器人有效
| 申请号： | 201920032197.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209955683U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 31260 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能设备，公开了一种机器人的减震装置及机器人。本实用新型中，机器人的减震装置，设置在机器人底盘上，包括：上固定板，设置于底盘上；下固定板，设置于底盘上，且与上固定板相对；上固定板和下固定板之间用于设置机器人的行走机构；导杆，用于贯穿行走机构的固定架，并用于沿垂直于固定架的方向与固定架滑动连接；导杆的一端与上固定板连接，另一端与下固定板连接；弹性件，套设在导杆上，设置在固定架和上固定板之间；且弹性件朝向上固定板的一端为固定端，弹性件远离上固定板的一端用于与固定架抵接。与现有技术相比，使得机器人行走在起伏路面上产生的震动减小，延长机器人的使用寿命，提高机器人的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 上固定板 机器人 固定架 下固定板 弹性件 导杆 本实用新型 减震装置 行走机构 底盘 机器人底盘 滑动连接 起伏路面 使用寿命 智能设备 固定板 固定端 抵接 减小 垂直 震动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的减震装置，设置在机器人底盘上，其特征在于，包括：/n上固定板，设置于所述底盘上；/n下固定板，设置于所述底盘上，且与所述上固定板相对；所述上固定板和所述下固定板之间用于设置机器人的行走机构；/n导杆，用于贯穿所述行走机构的固定架，并用于沿垂直于所述固定架的方向与所述固定架滑动连接；所述导杆的一端与所述上固定板连接，另一端与所述下固定板连接；/n弹性件，套设在所述导杆上，设置在所述固定架和所述上固定板之间；且所述弹性件朝向所述上固定板的一端为固定端，所述弹性件远离所述上固定板的一端用于与所述固定架抵接。/n
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