[实用新型]一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置有效
| 申请号： | 201920033532.3 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209551001U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 杨晓;徐仕汉;李晓方 | 申请（专利权）人： | 广州晟启能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云区北太路1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；其中：所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间定位机构分别同一直线位于所述底架的中部和右端；所述下压转动机构通过转动底板安装在底架上，并位于所述中间定位机构之间的一侧；所述推料机构通过圆形导轨安装在所述底架左端；本实用新型通过六轴焊接机器人与长圆管变位机的配合工作，进一步提高了工作效率，焊接质量稳定，成型较好，避免出现焊缝发黑，轴变形现象，弱化了人为因素；专用工装节省了工序，方便了操作，简化了控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 定位机构 变位机 长圆管 全自动焊接装置 本实用新型 不锈钢薄壁 推料机构 转动机构 法兰 六轴 下压 控制程序 焊接质量稳定 焊接机器人 变形现象 工作效率 焊接机器 人为因素 同一直线 圆形导轨 专用工装 转动底板 焊缝 发黑 左端 成型 弱化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；其特征在于：所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间定位机构分别同一直线位于所述底架的中部和右端；所述下压转动机构通过转动底板安装在底架上，并位于所述中间定位机构之间的一侧；所述推料机构通过圆形导轨安装在所述底架左端。
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