[实用新型]爬壁机器人有效
申请号: | 201920033926.9 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN209757308U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 11734 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张洋;白瑞强 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种爬壁机器人,包括:第一机器人,包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置,第一行走装置和第一吸附装置设置在第一主体部上,第一吸附装置用于吸附工作面,第一行走装置用于带动第一主体部沿工作面行走;第二机器人,包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置,第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在第二主体部上,第二吸附装置用于吸附工作面,第二行走装置用于带动第二主体部沿工作面行走,连接装置能够与第一机器人相连接或分离,第二机器人能够在连接装置与第一机器人相连接的状态下带动第一机器人行走。本实用新型可提高爬壁机器人作业效率。 | ||
搜索关键词: | 吸附装置 行走装置 主体部 连接装置 机器人 本实用新型 爬壁机器人 吸附 作业效率 | ||
【主权项】:
1.一种爬壁机器人,其特征在于,包括:/n第一机器人,包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置,所述第一行走装置和第一吸附装置设置在所述第一主体部上,所述第一吸附装置用于吸附工作面,所述第一行走装置用于带动所述第一主体部沿所述工作面行走;/n第二机器人,包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置,所述第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在所述第二主体部上,所述第二吸附装置用于吸附工作面,所述第二行走装置用于带动所述第二主体部沿所述工作面行走,所述连接装置能够与所述第一机器人相连接或分离,所述第二机器人能够在所述连接装置与所述第一机器人相连接的状态下带动所述第一机器人行走。/n
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