[实用新型]一种卷料搬运机器人有效
申请号: | 201920033957.4 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN209428033U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 王文良 | 申请(专利权)人: | 深圳优旺特科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/04 | 分类号: | B66F7/04;B66F7/28 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 杨保刚 |
地址: | 518114 广东省深圳市龙岗区南湾街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种卷料搬运机器人,涉及卷料搬运机器人领域,包括卷料、搬运机器人,所述搬运机器人包括机器人底盘,所述机器人底盘上还固定设置有升降装置,所述升降装置上还固定设置有平移装置,所述平移装置上还设置有固定座,所述固定座上固定卷料,所述升降装置和平移装置通过人工或自动的方式控制。所述升降装置包括升降导轨、升降滑块、升降板所述升降滑块固定在升降导轨上,用于沿着导轨上下滑动;所述升降板固定滑块上,用于随着滑块上下滑动。本实用新型通过升降与平移装置,可以实现卷料的精准对接与搬运;实现卷料全自动的高效运送和转移;能够提高卷料搬运和生产加工的效率。 | ||
搜索关键词: | 卷料 搬运机器人 升降装置 平移装置 机器人底盘 固定设置 上下滑动 升降导轨 升降滑块 固定座 升降板 搬运 本实用新型 搬运机器 方式控制 固定滑块 生产加工 移装置 导轨 滑块 升降 运送 | ||
【主权项】:
1.一种卷料搬运机器人,包括卷料(5)、搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人包括机器人底盘(1),所述机器人底盘(1)上还固定设置有升降装置(2),所述升降装置(2)上还固定设置有平移装置(3),所述平移装置(3)上还设置有固定座(4),所述固定座(4)上固定卷料(5),所述升降装置(2)和平移装置(3)通过人工或自动的方式控制。
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