[实用新型]一种无人机对中装置

摘要

本实用新型提供一种无人机对中装置，四个固定板内从上到下依次设置有正方形的上框架、正方形的下框架；上框架的底部设置有X向对中模组；下框架的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y向对中模组之间留有间隙；X向对中模组与Y向对中模组结构相同；Y向对中模组包括电机，电机驱动传动轴转动，传动轴起两个作用，一方面驱动左右两端两个同步带轮转动，另一方面同步两端同步带轮与同步带的动作；同步带轮驱动同步带运动，在同步带的上皮带安装第一连接块，在同步带下皮带安装第二连接块，两个连接块分别连接对中条做相对的同步运动，实现对中条对无人机的对中动作。本实用新型解决了无人机的精准降落、停放，降低了工作负荷。

主权项

1.一种无人机对中装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述的固定板(1)布置在正方形的四个角点，四个固定板(1)内从上到下依次设置有正方形的上框架(2)、正方形的下框架(3)，上框架(2)和下框架(3)的前端中部和后端中部设置有前后对称布置的加强板(4)；上框架(2)以及下框架(3)的四个角内均设置角连接块；/n上框架(2)的底部设置有X向对中模组；下框架(3)的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y向对中模组之间留有间隙；/nY向对中模组包括电机A(5)、两件对称布置的线性导轨A(7)，两件线性导轨A(7)分别安装在下框架(3)的左框顶面和右框顶面，线性导轨A(7)的前端均设置有前同步带轮(15)，线性导轨A(7)的后端均设置有后同步带轮，前同步带轮(15)和后同步带轮之间均通过同步带A连接，任意一侧同步带A的上带体和下带体上分别设置有滑块A(9)，两件滑块A(9)间距布置，其中上带体的滑块上设置有连接块A，下带体的滑块上设置有连接块B；下框架(3)左框顶面一侧的滑块A与下框架(3)右框顶面一侧的滑块A对称布置，两个连接块A之间设置有Y方向对中条(8)，两个连接块B之间设置有Y方向对中条(8)，两件Y方向对中条(8)平行布置，滑块A(9)均安装在其所在对应侧的线性导轨A(7)上；/n下框架(3)前框左端设置有底座C(17)，底座C(17)的两端设置有两个耳板C，两个耳板C上均设置有轴承，左端的耳板C位于左框顶面的前同步带轮(15)的左侧，右端的耳板C位于联轴器C的左侧，从动轴C安装在两个耳板C的轴承上；两件前同步带轮(15)之间从左到右依次通过从动轴C、联轴器C、传动轴A(6)、联轴器A(12)、从动轴A连接；/n电机A(5)位于下框架(3)前框右端的电机安装座A(10)一侧，电机安装座A(10)安装在底座A(11)上，电机安装座A(10)为U型结构，U型结构之间设置有主动轴A，主动轴A上设置有主动轮A(13)，电机A的输出端与主动轴A连接；底座A(11)的两端设置有两个耳板A，两个耳板A上均设置有轴承，左端的耳板A位于联轴器A(12)的右侧，右端的耳板A位于右框顶面的前同步带轮(15)的右侧，从动轴A安装在两个耳板A的轴承上，从动轴A上设置有从动轮A(14)，主动轮A(13)与从动轮A(14)均为同步带轮且两者之间通过同步带C连接；/nX向对中模组与Y向对中模组结构相同。/n