[实用新型]扫描模组、测距装置及移动平台

摘要

本申请公开了一种扫描模组、测距装置及移动平台。扫描模组包括转子组件、定子组件及光学元件。转子组件包括转子及凸台，转子形成有收纳腔，凸台设置在转子的内壁上且位于收纳腔内。定子组件用于驱动转子组件相对于定子组件转动。光学元件安装在收纳腔内并与转子组件同步转动，光学元件包括第一端及第二端，第一端与第二端分别位于光学元件的径向方向上的两端，第一端的厚度大于第二端的厚度，第二端与凸台相对并位于转子的旋转轴的同一侧，且第一端与凸台位于旋转轴的相对的两侧，第二端与转子的内壁之间形成间隙，凸台伸入间隙内且与光学元件间隔设置。本申请通过在转子内设置凸台来降低转子组件在转动时发生的晃动，提高测距装置的测距精度。

主权项

1.一种扫描模组，其特征在于，包括：/n转子组件，所述转子组件包括转子及凸台，所述转子形成有收纳腔，所述凸台设置在所述转子的内壁上且位于所述收纳腔内；/n定子组件，用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动；及/n安装在所述收纳腔内的光学元件，所述光学元件与所述转子组件同步转动，所述光学元件包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述光学元件的径向方向上的两端，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端与所述凸台相对并位于所述转子的旋转轴的同一侧，且所述第一端与所述凸台位于所述旋转轴的相对的两侧，所述第二端与所述转子的内壁之间形成间隙，所述凸台伸入所述间隙内且与所述光学元件间隔设置。/n