[实用新型]一种应用于铸焊机的机械手有效
| 申请号： | 201920039177.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209717706U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄志清;周波;胡伦 | 申请（专利权）人： | 中山市盛屹机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 何锦明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本实用新型配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持工装 极板组 推送 铸焊机 铸焊 本实用新型 机械手组件 抓取 多轴机械手 机械结构 抓手组件 传统的 刷机 送出 取出 送入 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括：设置在切刷机(7)和铸焊机(8)之间的转移机械手(1)、设置在铸焊机(8)上的推送机械手(2)，其中，/n所述推送机械手(2)用于将待铸焊的极板组夹持工装(9)送入铸焊机(8)及将铸焊完成的极板组夹持工装(9)取出铸焊机(8)；/n所述转移机械手(1)上设置有能够抓取极板组夹持工装(9)的抓手组件(11)，且所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推送机械手(2)，并能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。/n
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