[实用新型]一种焊接件抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种焊接件抓取装置，包括气缸、固定耳a、固定耳b、连接杆a、连接杆b、曲杆a、曲杆b、动杆a、动杆b、夹板a、夹板b、螺母a、螺母b、螺母c、螺母d、螺杆a、螺杆b、固定键，固定耳a和固定耳b设置缸体上，螺杆a和螺杆b分别设置在固定耳a和固定耳b上，连接杆a和连接杆b一端分别套设在螺杆a和螺杆b上另一端与曲杆a曲杆b活动连接，螺母a螺母b分别设置在螺杆a和螺杆b上并分别夹紧连接杆a和连接杆b，固定键设置活塞杆顶部并被螺母c和螺母d夹紧，动杆a和动杆b的一端都与固定键链接另一端与分别与曲杆a和曲杆b链接，夹板a和夹板b分别设置在曲杆a和曲杆b底部。该装置结构简单配件容易安装拆卸。

主权项

1.一种焊接件抓取装置，包括气缸（1）、固定耳a（2）、固定耳b(3)、连接杆a（4）、连接杆b（5）、曲杆a（6）、曲杆b（7）、动杆a（8）、动杆b（9）、夹板a（10）、夹板b（11）、螺母a（12）、螺母b（13）、螺母c（14）、螺母d（15）、螺杆a（16）、螺杆b（17）、固定键（18），其特征在于所述固定耳a（2）和固定耳b（3）设置在气缸（1）的缸体（1‑1）上，所述螺杆a（16）和螺杆b（17）分别设置在固定耳a（2）和固定耳b（3）上，所述连接杆a（4）一端套设在螺杆a（16）上另一端与曲杆a（6）活动连接，所述连接杆b（5）一端套设在螺杆b（17）上另一端与曲杆b（7）活动连接，所述螺母a（12）配合设置在螺杆a（16）上并夹紧连接杆a（4），所述螺母b（13）配合设置在螺杆b（17）上并夹紧链接杆b（5），所述气缸（1）的活塞杆（1‑2）顶部设置螺纹，所述螺母c(14)和螺母d（15）配合设置在活塞杆（1‑2）顶部并夹紧套设在活塞杆（1‑2）上的固定键（18），所述动杆a（8）和动杆b（9）的一端都与固定键（18）活动链接另一端与分别与曲杆a（6）和曲杆b（7）活动链接，所述曲杆a（6）和曲杆b（7）底端设置有螺纹，所述夹板a（10）和夹板b（11）外侧分别设置固定块a（19）和固定块b（20）且固定块a（19）和固定块b（20）上设置有螺孔，所述固定块a（19）和固定块b（20）分别通过设置螺孔与曲杆a（6）和曲杆b（7）底端配合链接。