[实用新型]一种灰板送料及面纸定位机构

摘要

本实用新型公开了一种灰板送料及面纸定位机构，包括传送带、推纸板机构和多关节机器人，传送带的上侧设有多关节机器人，传送带的下侧和后侧设有推纸板机构，本实用新型灰板送料及面纸定位机构，利用推纸板机构将灰板推送到指定位置，再由多关节机器人吸住灰板，在视觉系统的支持下，将其精确定位在传送带上的过胶面纸上，在压条的导向作用下，电机通过减速机和丝杆螺母组件，驱动定位机架在底座上整体移动，以此适应不同面纸在传送带上的定位位置，从而准确定位，本实用新型结构合理，并有效解决了灰板与过胶面纸无法精准贴合的问题，提高产品质量。

主权项

1.一种灰板送料及面纸定位机构，包括传送带(4)、推纸板机构(5)和多关节机器人(6)，其特征在于：所述传送带(4)的上侧设有多关节机器人(6)，所述传送带(4)的下侧和后侧设有推纸板机构(5)；/n所述推纸板机构(5)包括灰板(51)、左挡板(52)、右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、推刀(511)、限位板(512)、气缸(513)、推板(514)、电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有减速机(528)，所述减速机(528)的上侧设有电机(515)，所述减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，所述定位机架(517)的上侧为传送带(4)，所述传送带(4)上设有灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有线性滑轨(524)；/n所述多关节机器人(6)包括吸盘固定板(61)、机器人连接座(62)、机器人本体(63)和相机(64)，所述吸盘固定板(61)的上侧设有机器人连接座(62)，所述机器人连接座(62)的上侧设有机器人本体(63)，所述机器人本体(63)的上侧设有相机(64)。/n