[实用新型]一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具

摘要

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具。一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，包括主台面，主台面上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构，压机结构包括压板，压板与压板气缸连接，移动矫形结构包括移动矫形台，移动矫形台与矫形气缸连接，主体矫形伸缩结构包括定位板，定位板与定位板气缸连接，焊缝最终保持结构包括保持仿形块，保持仿形块与保持气缸连接，框架及挂锁结构包括挂钩板，挂钩板与挂钩气缸连接。本实用新型的有益之处：实现了特定钣金件机器人激光焊接工艺中平焊仰焊连续焊接，节省人工和时间。

主权项

1.一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，包括主台面（1），其特征在于：所述主台面（1）上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构，所述移动矫形结构设置在主台面（1）上，所述压机结构设置在移动矫形结构上方，所述主体矫形伸缩结构设置在移动矫形结构前方，所述焊缝最终保持结构设置在移动矫形结构下方，所述框架及挂锁结构设置在压机结构前方，所述压机结构包括上下移动用于压住工件的压板（2），所述压板（2）与压板气缸（3）连接，所述移动矫形结构包括前后移动用于工件矫形的移动矫形台（4），所述移动矫形台（4）与矫形气缸（5）连接，所述主体矫形伸缩结构包括上下伸缩用于工件矫形的定位板（6），所述定位板（6）与定位板气缸（7）连接，所述焊缝最终保持结构包括上下伸缩用于工件最终定型的保持仿形块（8），所述保持仿形块（8）与保持气缸（9）连接，所述框架及挂锁结构包括左右转动升降用于加固压机结构的挂钩板（10），所述挂钩板（10）与挂钩气缸（11）连接，所述压板气缸（3）、矫形气缸（5）、定位板气缸（7）、保持气缸（9）和挂钩气缸（11）与控制系统连接。/n