[实用新型]一种机器人持球击球装置及机器人有效
| 申请号： | 201920051515.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209919894U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 文江;朱文友;杨俊 | 申请（专利权）人： | 重庆奥沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种机器人持球击球装置及机器人，一种机器人持球击球装置包括固定板，固定板上设置舵机和双出轴电机，所述舵机的输出轴连接击球杆，所述双出轴电机两端的输出轴分别连接第一持球轮和第二持球轮，所述第一持球轮和第二持球轮用于持球；可以进行持球和击球。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 双出轴电机 击球装置 固定板 舵机 机器人技术领域 本实用新型 输出轴连接 击球杆 输出轴 击球 | ||
【主权项】：
1.一种机器人持球击球装置，其特征在于，包括固定板(2)，固定板(2)上设置舵机(1)和双出轴电机(5)，所述舵机(1)的输出轴连接击球杆(9)，所述双出轴电机(5)两端的输出轴分别连接第一持球轮(3)和第二持球轮(7)，所述第一持球轮(3)和第二持球轮(7)用于持球。/n
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