[实用新型]一种激光机器人三维切割交换平台装置有效
| 申请号： | 201920052190.X | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209520481U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李峰西;王杰 | 申请（专利权）人： | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/38;B23K26/142;B23K26/146 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 侯绪军 |
| 地址： | 250170 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光机器人三维切割交换平台装置，包括龙门支架和交换平台，交换平台设置在龙门支架下部；龙门支架上悬挂设置有六轴机器人，六轴机器人下部设置有切割头，切割头设置在交换平台上部；交换平台包括工作台底座和交换台，工作台底座上设置有直线导轨，交换台底部设置有滑块，滑块与直线导轨配合，交换台通过滑块沿着直线导轨滑动；交换台上设置有第一工装夹具和第二工装夹具，第一工装夹具上设置有第一工件，第二工装夹具上设置有第二工件；交换台与工作台底座之间还设置有交换驱动装置；第一工工装夹具与第二工装夹具之间的连线与交换台的运动方向平行。 | ||
| 搜索关键词： | 工装夹具 交换平台 交换台 工作台底座 龙门支架 直线导轨 滑块 激光机器人 六轴机器人 切割头 切割 三维 本实用新型 第一工件 驱动装置 悬挂设置 滑动 连线 交换 平行 配合 | ||
【主权项】：
1.一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，包括龙门支架和交换平台，交换平台设置在龙门支架下部；龙门支架上悬挂设置有六轴机器人（3），六轴机器人（3）下部设置有切割头（4），切割头（4）设置在交换平台上部；交换平台包括工作台底座（5）和交换台（8），工作台底座（5）上设置有直线导轨（6），交换台（8）底部设置有滑块（7），滑块（7）与直线导轨（6）配合，交换台（8）通过滑块（7）沿着直线导轨（6）滑动；交换台（8）上设置有第一工装夹具（10.1）和第二工装夹具（10.2），第一工装夹具（10.1）上设置有第一工件（18.1），第二工装夹具（10.2）上设置有第二工件（18.2）；交换台（8）与工作台底座（5）之间还设置有交换驱动装置（19）；第一工装夹具（10.1）与第二工装夹具（10.2）之间的连线与交换台（8）的运动方向平行。
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