[实用新型]一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构有效
申请号: | 201920053332.4 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN209493069U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 郭帅;杜晶;樊律;杨继安;张家辉 | 申请(专利权)人: | 先马智能科技(成都)有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 刘静培 |
地址: | 610000 四川省成都市新都区斑竹园镇中*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构,属于智能搬运设备技术领域,用以解决现有技术中AGV小车不能从侧面固定料筒且料筒难以固定容易倾斜翻倒的技术问题,该用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构包括安装在AGV车体上的伸缩机构,伸缩机构上设有A磁力装置,还包括设置在料筒上的B磁力装置,料筒上的B磁力装置吸附于伸缩机构上的A磁力装置上,采用该结构,使用时,B磁力装置与A磁力装置相互紧紧吸附,从而从侧面将料筒抓取并将其固定在伸缩机构上,伸缩机构回缩从而将料筒带回到AGV车体内部,通过磁力来吸附并从侧面抓取固定料筒,无需采用采用顶升式牵引棒伸入到料筒底部,防止在搬运和移动时料筒倾覆。 | ||
搜索关键词: | 料筒 磁力装置 伸缩机构 磁力吸附式 搬运 吸附 抓取 车体 本实用新型 搬运设备 侧面固定 固定料筒 侧面 牵引棒 磁力 顶升 翻倒 倾覆 伸入 移动 智能 | ||
【主权项】:
1.一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构,其特征在于:包括安装在AGV车体上的伸缩机构,所述伸缩机构上设有A磁力装置,还包括设置在料筒上的B磁力装置,所述料筒上的B磁力装置吸附于所述伸缩机构上的所述A磁力装置上。
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