[实用新型]一种多工位组合模切机器人

摘要

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人，包括固定座、支撑座和限位座，所述固定座下表面中部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器，所述固定座上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口；本实用新型通过在固定座下方的固定架上通过PLC控制器控制电动伸缩杆，使得压紧装置能够有效的调节对纸张的张力大小，使得在对显示标志进行模切时能够有效的提高模切精度，大大提高对显示标志模切时的模切效率，同时通过设有的支撑座与限位座，使得压紧装置能够在多重工位上对模切纸张进行压紧调节，有效的适应不同方位的模切需求从而有效的弥补了现有技术中的不足。

主权项

1.一种多工位组合模切机器人，包括固定座（1）、支撑座（2）和限位座（3），其特征在于：所述固定座（1）下表面中部通过螺栓固定连接有固定架（11），所述固定架（11）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器（12），所述固定座（1）上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口（13），所述固定座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）动力输出端通过螺栓固定连接有隔板（15），所述固定座（1）上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架（16），所述支撑座（2）下表面中部开设有卡槽（21），所述卡槽（21）内壁与所述支撑架（16）转动连接，所述隔板（15）与所述支撑座（2）内的所述卡槽（21）通过螺栓固定连接，所述支撑座（2）上表面中部通过螺栓固定连接有顶座（22），所述顶座（22）内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）动力输出端贯穿所述顶座（22）通过螺栓固定连接有固定板（24），所述固定板（24）一侧通过螺栓固定连接有限位座（3），所述限位座（3）内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）动力输出端贯穿所述限位座（3）通过螺栓固定连接有限位板（33），所述限位板（33）与所述限位座（3）转动连接，所述限位板（33）下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）顶端通过螺栓固定连接有压紧装置（41），所述电源接口（13）输出端与所述PLC控制器（12）输入端电性连接，所述PLC控制器（12）输出端与所述第一电机（14）、第二电机（23）和第三电机（32）输入端电性连接。/n