[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

摘要

本实用新型公开了打磨装置技术领域的一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的顶部中央粘接有橡胶垫，橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，限位板的表面中央插接有螺母，螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆；本实用新型通过螺纹杆调节两组壳体之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母底部的电动气缸调节打磨器与夹紧装置之间的距离，通过打磨器进行打磨，电机工作使得转盘带动器件实现转动，更换器件打磨位置，使用方便高效，避免直接用手调节被打磨器件，防止工伤。

主权项

1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央粘接有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)的左右两侧均设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的外侧中央插接有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部左右两侧均螺接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面中央插接有螺母(6)，所述螺母(6)的内腔通过内螺纹与螺纹杆(4)的外壁套接，所述螺纹杆(4)的外端延伸至限位板(5)的外侧并套接有把手(7)，所述底座(1)的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)的顶部之间螺接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部左右两侧分别设有正行程开关(10)和负行程开关(11)，左侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆电机(12)，右侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆固定座(13)，所述丝杆电机(12)的右侧动力输出端设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的右端与丝杆固定座(13)连接，所述丝杆(14)的外壁套接有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)的底部通过连接板焊接有电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的底部活塞杆上套接有转动座(17)，所述转动座(17)的底部螺接有打磨器(18)。