[实用新型]双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备有效
申请号: | 201920055859.0 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN209794143U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 何大为;刘志如;程景波;苏雅拉图;王效有;宁灿程;田永涛;王艳红;唐维东;田磊;张山;谭祥博;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司 |
主分类号: | B28B17/00 | 分类号: | B28B17/00;B28B23/02;B28B23/00 |
代理公司: | 14110 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030001 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备,属于轨枕自动化生产技术领域;提供提高轨枕生产效率、降低生产成本的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备;本设备包括轨枕模具、门式支架、控制电箱、六轴往复机、工作台、安装电机、送料板和气动抓手,安装电机和气动抓手安装在六轴往复机的Z轴上,气动抓手在门式支架的内部移动,门式支架的下方后侧放置有轨枕模具,工作台设置在门式支架的下方前侧,工作台上固定有送料板,预埋套管和螺旋筋垂直安放在送料板上,预埋套管和螺旋筋螺纹相连,控制电箱内安装有PLC控制器,六轴往复机的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元,PLC控制器与位置检测单元电相连。 | ||
搜索关键词: | 门式支架 预埋套管 螺旋筋 气动抓手 送料板 往复机 六轴 位置检测单元 自动安装设备 双块式轨枕 轨枕 轨枕模具 工作台 电机 自动化生产技术 本实用新型 控制电箱 生产效率 螺纹 垂直 移动 | ||
【主权项】:
1.双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备,其特征在于:包括轨枕模具(1)、门式支架(2)、控制电箱(4)、六轴往复机(5)、工作台(6)、安装电机(9)、送料板(10)和气动抓手(11),安装电机(9)和气动抓手(11)安装在六轴往复机(5)的Z轴上,气动抓手(11)在门式支架(2)的内部移动,门式支架(2)的下方后侧放置有轨枕模具(1),工作台(6)设置在门式支架(2)的下方前侧,工作台(6)上固定有送料板(10),预埋套管(8)和螺旋筋(12)垂直安放在送料板(10)上,预埋套管(8)和螺旋筋(12)螺纹相连,控制电箱(4)内安装有PLC控制器,六轴往复机(5)的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元,PLC控制器与位置检测单元电相连,通过位置检测单元所检测位置,气动抓手(11)移动到送料板(10)上方对预埋套管(8)和螺旋筋(12)进行抓取,然后移动到轨枕模具(1)上方,利用安装电机(9)旋转气动抓手(11)将预埋套管(8)和螺旋筋(12)旋入定位轴(13)上。/n
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