[实用新型]一种快速换模的行走装置

摘要

一种快速换模的行走装置，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，基座上固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销，滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，限位机构包括机械限位座和接近开关；支撑销固定于BASE板上面。本装置切换夹具时无需辅助吊装工具，切换快速方便且定位精度高，可适用不同产品夹具，可实现在同一作业位置的多种夹具切换，且带有行走功能，为柔性焊接线提供了技术支撑，大大提高了产能，降低了成本，提升了产品的竞争力。

主权项

1.一种快速换模的行走装置，其特征在于，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，所述基座上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销；/n所述BASE板固定于滑块上，所述驱动机构驱动BASE板和滑块沿滑轨滑动；/n所述滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，所述顶块支座呈长条块状，两个所述顶块支座固定于BASE板上面，两个顶块支座相平行且在水平面上垂直于滑轨的延伸方向设置，每个顶块支座上沿长度方向均布有多块顶块，所述顶块的顶面沿长度方向均布地镶嵌有多个滚珠，多个所述顶升气缸固定于BASE板下面且与多块顶块相对应地布置成两列，每个顶升气缸的活塞杆竖直向上地穿过BASE板和顶块支座后与对应的顶块连接，多个顶升气缸共同或分别连接有一电磁阀；/n所述导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，两个所述V型块分别设置于两个顶块支座的一端，两个所述插销导向块分别设置于两个顶块支座的一端的旁侧，两个顶块支座构成的整体的两侧分别沿长度方向设有多个滚轮，两个顶块支座的另一端之间设有一夹具销导向块；/n所述限位机构包括机械限位座和接近开关，所述机械限位座固定于BASE板上面且设置于两个顶块支座的另一端之间，机械限位座上安装接近开关；/n四个所述支撑销固定于BASE板上面且呈矩形状地设置于两个顶块支座之间。/n