[实用新型]一种智能喷涂机器人有效
| 申请号： | 201920056377.7 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN210022608U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王周威;周凯欣;华显刚 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人： | 资凯亮;刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能喷涂机器人，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元；机械机架带有至少两个自由度，并可转动安装于机械底座上；机械臂带有至少三个自由度，其一端连接有机械机架，另一端可活动连接于集成喷头；机械臂上还固定有喷涂单元；集成喷头，用于喷涂；喷涂单元设有操作控制板和系统集成模块；操作控制板，用于人工控制集成喷头；系统集成模块，用于判断集成喷头是否漏喷；并控制集成喷头补喷。本设计能通过人工控制集成喷头，并由系统集成模块记录喷头的移动轨迹和操作控制板的人工操作参数，经对比后检测出漏喷，对进行相应的补喷，并以补喷的参数作为自动运行喷涂机器人的自动数据，达到提高喷涂的效率及自动化的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头 系统集成模块 操作控制板 机械机架 喷涂单元 机械臂 补喷 喷涂机器人 机械底座 人工控制 喷涂 可活动连接 可转动安装 控制集成 人工操作 一端连接 移动轨迹 自动数据 自动运行 自动化 智能 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.一种智能喷涂机器人，其特征在于，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元；/n所述机械机架带有至少两个自由度，并可转动安装于所述机械底座上；所述机械臂带有至少三个自由度，其一端连接有所述机械机架，另一端可活动连接于所述集成喷头；所述机械臂上还固定有所述喷涂单元；/n所述集成喷头，用于喷涂；/n所述喷涂单元设有操作控制板和系统集成模块；/n所述操作控制板，用于人工控制所述集成喷头；/n所述系统集成模块，用于判断所述集成喷头是否漏喷；并控制所述集成喷头补喷。/n
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