[实用新型]一种船型地下污水管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种船型地下污水管道检测机器人，包括船体，设置在船体的船箱内的通讯接头快拆盒，设置在通讯接头快拆盒的前端、用于规避障碍物的避障雷达，设置在通讯接头快拆盒的后端、用于驱动船体行进的推进器，扣合在所述通讯接头快拆盒上的透明罩，由所述透明罩和通讯接头快拆盒共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头，以及沿垂直于所述船体行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测到位、有效地的规避障碍物、电缆防护到位等优点。

主权项

1.一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，包括船体(1)，设置在船体(1)的船箱内的通讯接头快拆盒(2)，设置在通讯接头快拆盒(2)的前端、用于规避障碍物的避障雷达(3)，设置在通讯接头快拆盒(2)的后端、用于驱动船体(1)行进的推进器(8)，扣合在所述通讯接头快拆盒(2)上的透明罩(4)，由所述透明罩(4)和通讯接头快拆盒(2)共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒(2)上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头(5)，以及沿垂直于所述船体(1)行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒(2)上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机(11)；所述推进器(8)、摄像头(5)和三组高清相机(11)均通过电缆接入所述通讯接头快拆盒(2)内，并经电缆接入后台显示终端。