[实用新型]自动拾球机器人机构有效
| 申请号： | 201920061651.X | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210229049U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 龚道龙;刘恋;刘高;袁超哲;袁聪聪;任爱华 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了自动拾球机器人机构，属于捡球设备技术领域，包括外壳、拾球及传动机构、储球箱和行进机构，拾球及传动机构设置在外壳内部，储球箱设置在拾球及传动机构的内侧，行进机构设置在外壳的下端，拾球及传动机构包括链轮、传动链条和送球挡板，链轮间通过传动链条传动连接，送球挡板设置在传动链条之间，送球挡板随传动链条逆时针运动形成传动面，送球挡板与传动面设置角度为四十五度至六十度之间，送球挡板下端与外壳下端面接近。本实用新型结构简单，无需采用人力，避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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