[实用新型]一种气动执行器

摘要

本实用新型属于气动执行器技术领域，尤其为一种气动执行器，包括气动执行器，所述气动执行器的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有动力箱，所述气动执行器包括缸体、活塞、活塞杆、凸轮、转轴和调整螺杆，所述活塞滑动连接于所述缸体的内壁；由步进电机提供动力，实现由外部步进电机为第三动力，具有自动开关的功能，实现气动执行器两种动力源的自动开关方式，较为省时省力，且较为快速，将减速箱沿支撑柱体内侧向下滑动，斜槽与与卡针在弹簧的作用下卡合，使用完毕后将插板座的插板向下按压，可实现对动力箱的快速连接及拆卸，提高执行器的应急开关能力，且在不需要时可及时拆卸，不占用空间。

主权项

1.一种气动执行器，包括气动执行器（1），其特征在于：所述气动执行器（1）的顶面固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶面固定连接有动力箱（3），所述气动执行器（1）包括缸体（11）、活塞（12）、活塞杆（13）、凸轮（14）、转轴（15）和调整螺杆（16），所述活塞（12）滑动连接于所述缸体（11）的内壁，所述活塞杆（13）的一端与所述活塞（12）固定连接，所述凸轮（14）与所述转轴（15）固定连接，所述转轴（15）转动连接于所述气动执行器（1）的中间位置处，所述活塞杆（13）与所述凸轮（14）铰接，所述支撑柱（2）包括支撑柱体（21）、弹簧（22）、卡针（23）和插板座（24），所述支撑柱体（21）固定连接于所述气动执行器（1）的顶面，所述弹簧（22）置于所述支撑柱体（21）的内壁，所述卡针（23）滑动连接于所述支撑柱体（21）的内壁，所述插板座（24）固定连接于所述支撑柱体（21）的顶面，所述动力箱（3）包括减速箱（31）、步进电机（32）和输出轴（33），所述步进电机（32）的输出端与所述减速箱（31）的输入端连接，所述减速箱（31）的输出端连接有输出轴（33）。