[实用新型]一种小型电动六足机器人有效
| 申请号： | 201920069167.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209535276U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 金波;杨宇杰;张世东 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型电动六足机器人，包括躯体、六条腿及控制系统，六条腿均包括第一段腿、第二段腿、足部以及侧摆关节、髋关节和膝关节；侧摆关节固定于躯体内部，且当侧摆关节不发生转动时，六条腿的落足点分布于一个矩形的四条边上，侧摆关节与第一段腿相连，驱动第一段腿的转动；髋关节设于第一段腿的内部，与第二段腿相连，驱动第二段腿的转动；膝关节设于第二段腿的内部，与足部相连，驱动足部的转动；控制系统包括下位机控制器、上位机控制器、摄像头和电池，下位机控制器与上位机控制器之间串口通信，下位机控制器配备惯性测量单元，上位机控制器具有网络通信功能。上述机器人结构紧凑，具备一定承载能力，便于组装维护。 | ||
| 搜索关键词： | 侧摆关节 上位机控制器 下位机控制器 转动 膝关节 控制系统 髋关节 足部 躯体 惯性测量单元 网络通信功能 机器人结构 六足机器人 摄像头 驱动 承载能力 串口通信 驱动足 六足 紧凑 组装 电池 配备 维护 | ||
【主权项】：
1.一种小型电动六足机器人，包括躯体、六条腿及控制系统，其特征在于，所述的六条腿均包括第一段腿、第二段腿、足部以及侧摆关节、髋关节和膝关节；所述的侧摆关节固定于躯体内部，且当侧摆关节不发生转动时，六条腿的落足点分布于一个矩形的四条边上，侧摆关节与第一段腿相连，驱动第一段腿的转动；所述的髋关节设于第一段腿的内部，与第二段腿相连，驱动第二段腿的转动；所述的膝关节设于第二段腿的内部，与足部相连，驱动足部的转动；所述的控制系统包括下位机控制器、上位机控制器、摄像头和电池，所述的下位机控制器与上位机控制器之间串口通信，下位机控制器配备惯性测量单元，上位机控制器具有网络通信功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920069167.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种教育机器人用行走机构
- 下一篇：一种实现触地反馈的多足步行机器人足部结构
