[实用新型]一种自动捆带装盒机

摘要

本实用新型公开了一种自动捆带装盒机，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。本实用新型有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，有效地实现了玻璃片集中存储，极好地提升了玻璃片存储效率。

主权项

1.一种自动捆带装盒机，包括机架（1）、进料带（2）及出料带（11），进料带（2）及出料带（11）沿直线方向设置于机架（1）的两侧，待叠片捆带装盒的单片玻璃片经进料带（2）朝机架（1）方向输送，其特征在于：还包括中转检测平台（3）、联动上料机械手（4）、叠片平台（7）、取片及旋转机构（8）、出带及捆带机构、取捆及下料机械手（9）和料盒（10），其中，上述中转检测平台（3）设置于机架（1）上，并位于进料带（2）的端部，联动上料机械手（4）设置于中转检测平台（3）的前侧，联动上料机械手（4）上间隔设有两套吸料组件；叠片平台（7）间隔设置于中转检测平台（3）的右侧，联动上料机械手（4）的两套吸料组件分别从进料带（2）及中转检测平台（3）上吸附取出玻璃片后，将从进料带（2）上取出的玻璃片放置于中转检测平台（3）上，将从中转检测平台（3）上取出的扫码后的玻璃片放置于叠片平台（7）内，上下叠合；上述取片及旋转机构（8）设置于叠片平台（7）的后侧，叠片平台（7）内上下叠合的玻璃片经取片及旋转机构（8）夹紧取出后，由水平方向旋转至竖直方向；上述出带及捆带机构设置在取片及旋转机构（8）的侧部，出带及捆带机构将胶带剥离后取出，并将胶带捆扎包覆于旋转后的叠片玻璃上；上述取捆及下料机械手（9）设置于取片及旋转机构（8）的右侧，取捆及下料机械手（9）将取片及旋转机构（8）上捆带包覆后的叠片玻璃搬运至出料带（11）后侧的料盒（10）内，并将装满叠片玻璃的料盒（10）搬运至出料带（11）上，经出料带（11）导出。/n