[实用新型]排水管道清淤机器人控制系统有效
| 申请号： | 201920071446.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN210216698U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 邵峰 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;H02P7/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450064 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排水管道清淤机器人动力系统，该排水管道清淤机器人动力系统包括第一电机、第二电机、主控制器、第一无线收发模块、第一电机控制模块、第二无线收发模块、第二电机控制模块，第一无线收发模块和第二无线收发模块用于接收信号输送到主控制器，主控制器通过第一电机控制模块控制第一电机转动，主控制器通过第二电机控制模块控制第二电机转动。该动力系统通过无线通信控制电机工作，避免清淤机器人拖带通信线路，降低清淤机器人前进时的负重和阻力，且通过对两个电机单独控制，增强清淤机器人对管道内路况的适应能力，另外，通过对通信模块设置增益天线，使得该动力系统的有效通信距离较远，满足地下管道内的工作要求。 | ||
| 搜索关键词： | 排水管道 清淤 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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