[实用新型]一种基于激光位移传感器的刚度检测装置有效

专利信息
申请号: 201920072144.6 申请日: 2019-01-16
公开(公告)号: CN209673536U 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 张锐 申请(专利权)人: 成都蒸汽巨人机器人科技有限公司
主分类号: G01N3/06 分类号: G01N3/06;G01N3/08
代理公司: 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 邓文武<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 610000 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了智能装备技术领域的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,包括伺服电缸平行组件,伺服电缸平行组件的左侧分别安装有伺服电机和电缸,且电缸平行设置在伺服电机的上方,电缸的左端安装有电缸安装支架,电缸安装支架的顶部通过螺栓安装有绝缘块,电缸的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架,压力传感器安装支架设置在电缸安装支架的内腔,本实用新型采用常规压力传感器检测压力,采用非接触式的激光位移传感器检测被测工件的形变,采用伺服电缸作为施加压力的执行机构,实现了对加载压力的自动化控制,而且所有的传感器和执行机构都被集成到同一个装置上,不需要搭建额外的传感器支架。
搜索关键词: 电缸 安装支架 伺服电缸 激光位移传感器 本实用新型 平行组件 伺服电机 传感器安装支架 刚度检测装置 传感器检测 传感器支架 压力传感器 自动化控制 被测工件 常规压力 非接触式 加载压力 螺母固定 螺栓安装 平行设置 施加压力 装备技术 绝缘块 有压力 形变 传感器 内腔 轴端 左端 智能 检测
【主权项】:
1.一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,包括伺服电缸平行组件(1),其特征在于:所述伺服电缸平行组件(1)的左侧分别安装有伺服电机(2)和电缸(3),且电缸(3)平行设置在伺服电机(2)的上方,所述电缸(3)的左端安装有电缸安装支架(4),所述电缸安装支架(4)的顶部通过螺栓安装有绝缘块(5),所述电缸(3)的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架(6),所述压力传感器安装支架(6)设置在电缸安装支架(4)的内腔,所述电缸安装支架(4)的内腔通过螺栓安装有激光位移传感器A(7)和激光位移传感器B(8),且激光位移传感器B(8)和激光位移传感器A(7)关于压力传感器安装支架(6)前后对称设置,所述压力传感器安装支架(6)的左侧前后对称横向插接有联动轴(9),两组联动轴(9)的外端之间安装有顶块(10),所述顶块(10)的右侧中部通过螺纹安装有压力传感器(11),且压力传感器(11)设置在顶块(10)与压力传感器安装支架(6)之间,所述顶块(10)的左侧中部安装有可调顶杆(12),所述顶块(10)的右侧壁关于可调顶杆(12)前后对称安装有反光板(13)。/n
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