[实用新型]一种自动化水转印生产线有效
| 申请号： | 201920076362.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209616600U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 贾中悦;梁起瑜;陈长如;何价来;高洪健 | 申请（专利权）人： | 常州威斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B41F16/00 | 分类号： | B41F16/00;B41F33/00;B65G47/90;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动化水转印生产线，包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜和夹爪除水装置，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架和产品，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输固定在料架上的产品；所述夹爪除水装置位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的左端、下料机构的右端和夹爪除水装置均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手部件 水转印 上料机构 下料机构 流水线 除水装置 夹爪 电控柜 料架 自动化 本实用新型 圆心 运输固定 电连接 除水 夹持 左端 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种自动化水转印生产线，其特征在于：包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜(6)和夹爪除水装置(9)，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输料架；所述夹爪除水装置(9)位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的端部、下料机构的端部和夹爪除水装置(9)均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜(6)电连接。
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