[实用新型]用于微装配的精密快换微操作夹持器系统有效
| 申请号： | 201920080898.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209599223U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 徐振源;毕列;吴文荣;张娟;王红莲;戴曦;温明;魏红;杨宏刚;彭博 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统，涉及微装配技术领域，包括多个装配机械手，各个装配机械手均设置在换手支架模块上，并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能，从而实现多种跨尺度复杂多构型微小零部件的拾取、装配等操作。在装配不同形状、尺寸的微零件时，选择对应的装配机械手进行装配。机械手快换模块组包括机械手快换主模块、快换‑力觉转接块、力觉检测模块、下力觉固定块、上力觉固定块、机械手快换子模块，能够实现不同装配机械手之间快速更换，操作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 机械手 快换 微装配 夹持器系统 快速更换 固定块 模块组 微操作 精密 本实用新型 微小零部件 操作效率 检测模块 支架模块 转接 跨尺度 主模块 子模块 构型 换手 拾取 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于微装配的精密快换微操作夹持器系统，其特征在于，包括装配机械手及快换模块(32)，所述装配机械手及快换模块(32)包括第一装配机械手(32‑1)、第二装配机械手(32‑2)、第三装配机械手(32‑3)、第四装配机械手(32‑4)、机械手快换模块组(32‑0)及换手支架模块(23)；每个装配机械手均放置在所述换手支架模块(23)上，且均能与所述机械手快换模块组(32‑0)可拆卸连接；所述机械手快换模块组(32‑0)包括机械手快换主模块(32‑5)、快换‑力觉转接块(32‑6)、力觉检测模块(12)、下力觉固定块(32‑8)、上力觉固定块(32‑9)、机械手快换子模块(32‑10)；所述力觉检测模块(12)夹设于所述下力觉固定块(32‑8)和所述上力觉固定块(32‑9)之间，所述快换‑力觉转接块(32‑6)安装在所述下力觉固定块(32‑8)远离所述上力觉固定块(32‑9)的一侧，所述机械手快换主模块(32‑5)的一侧安装在所述快换‑力觉转接块(32‑6)上，另一侧与所述机械手快换子模块(32‑10)连接。
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