[实用新型]一种轮履复合式爬楼梯轮椅有效
| 申请号： | 201920082825.0 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209751430U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘璇;周传安;霍磊磊;张建华;张桐瑞 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机；两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧；轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接；所述位姿调整机构安装在车架上，履带机构与位姿调整机构连接；轮椅轮用于平地行走时使用，履带机构用于爬楼梯时使用，通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换，实现轮履复合。该轮椅通过位姿调整机构改变履带机构相对楼梯的高度和角度，可以在上下楼梯时动态调整轮椅与楼梯的相对位置以保持重心稳定，以提高爬楼轮椅的爬楼效率。采用履带式结构，以减少轮椅对阶梯造成的冲击，且结构稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 位姿调整机构 履带机构 轮驱动电机 车架 爬楼 楼梯 平地 本实用新型 结构稳定性 履带式结构 爬楼梯轮椅 动态调整 对称安装 轮履复合 爬楼轮椅 上下楼梯 重心稳定 左右两侧 复合式 爬楼梯 输出端 种轮 转换 | ||
【主权项】：
1.一种轮履复合式爬楼梯轮椅，其特征在于该轮椅包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机；两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧；轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接；所述位姿调整机构安装在车架上，履带机构与位姿调整机构连接；轮椅轮用于平地行走时使用，履带机构用于爬楼梯时使用，通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换，实现轮履复合。/n
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