[实用新型]一种网球拾取装置

摘要

本实用新型涉及网球拾取装置，属清洁设备领域。本实用新型包括前辅助轮、毛刷、斜板、后轮、驱动电机、底盘、收球筐、车架、无刷电机、辊子、橡胶圈、法兰轴承；车架下面设置有底盘，底盘上设有斜板，斜板上放置有收球筐，车架两边设置有侧向挡板，车架前面设置有辊子，辊子两端由法兰轴承固定在侧向挡板上，辊子的下面设置有导流板，辊子的前面设有两个旋转毛刷；车架底面前部分上设有前辅助轮，后轮与驱动电机连接。本实用新型摄像头采集周围环境数据，后进行拾取网球，拾取效率高，通过高速转动的辊子带动并挤压网球，网球在脱离辊子后由于惯性作用滚入储存结构；实现了全场网球的自动拾取，结构简单，工作效率高。