[实用新型]一种槟榔采摘无人机

摘要

本实用新型涉及一种槟榔采摘无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、固定架、电机、绕绳盘、挂钩、切割装置、定位爪、摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ、电伸缩杆、外载电池、配置、齿条。本实用新型为无人机配置了定位爪、带有挂钩的绳子、切割装置，使无人机能够完成高处果实的采摘工作。定位爪将无人机与树干固定，避免了无人机在采摘过程中失去平衡坠落，通过带有挂钩的绳子将槟榔果串勾住，切割装置对槟榔果串进行切割，割断后的槟榔果串由绳子拉着放到地面，避免了果实自由落下散落一地而不便收集或伤到人，从而解决了对生长很高的槟榔果采摘困难、采摘效率低的问题。

主权项

1.一种槟榔采摘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)前部安装有摄像头Ⅰ(8)，所述无人机本体(1)下部固定连接固定架(2)，所述固定架(2)底部固定连接绕绳盘(4)，所述绕绳盘(4)由电机(3)驱动，所述绕绳盘(4)前部安装有摄像头Ⅱ(9)，所述绕绳盘(4)上缠绕的绳子的自由端连接挂钩(5)，所述固定架(2)底部前端位置固定安装有切割装置(6)，所述固定架(2)前部安装有定位爪(7)，所述固定架(2)内腔后部固定安装有外载电池(11)、配重(12)，所述固定架(2)内腔中固定安装有电伸缩杆(10)，所述电伸缩杆(10)的伸缩端固定连接齿条(13)，所述齿条(13)与所述定位爪(7)配合安装，所述电机(3)、切割装置(6)、电伸缩杆(10)由所述外载电池(11)供电。